一、液压系统的检查
汽车式的轮胎式起重机的起升、塔机回转、变幅及支腿伸缩动作一般都采用液压传动系统。要检查伸缩臂液压缸能否持久保持起重臂伸长长度，液压缸有无泄漏；检查变幅油缸及支腿油缸有无泄漏，在额定载荷下，其下沉与回缩量是否符合要求，支腿有无“软腿”现象；检查各液压泵、阀、液压锁的运行是否正常，动作是否灵敏可靠，有无异常振动与噪声，密封件性能是否良好，液压油有无内泄、渗漏；检查液压油有无变质、污染；油箱液面高度是否符合规定，各高压管、接头有无泄漏。
二、金属结构的检查
必须注意金属结构的塑性变形。主梁拱度是起重机结构检查的重点部位，避免由于超载、热幅射等因素的影响引起起重机主梁上拱度消失甚至下挠。另外，对于起重臂有无碰弯、扭曲；起重臂、平衡臂根部插销的耳板，桥机的主梁腹板与下盖板之间焊缝是否裂开等，都应作重点检查。
起重机臂架、塔机的塔身、门座起重机的回转中心轴承座、履带式起重机的底座等重要部位的主要结构联接螺栓的检查，由于上述部位的螺栓频繁承受拉应力、剪切力及扭转力等综合作用，如果发生从根部断裂的情况其后果将非常严重。
三、起重机电器检查
电器系统必须注意电动机的绝缘电阻是否在正常范围内，运行时有无异响、温升是否正常；停机时检查其滑环、电刷、导线接头有无明显的裂纹、磨损、松动和附着碳粉等；检查集电装置、电源滑线有无变形磨损，张紧装置是否正常，滑线与滑块的接触是否良好；检查电器元件及控制系统各开关外壳有无破损，合闸时接触部位压力是否适当，熔断器的容量是否符合要求；接触器主触头和辅助触头有无烧毛，接触时触头间的压力是否足够，触头脱开是进否彻底；接触器动静铁芯吸合面有无附着物，吸合时有无异响，灭弧罩是否完好；以及配电柜上的各继电器工作是否正常，各接线柱、接线螺钉的紧固是否良好，驾驶室内各控制器动作方向是否正确，有无零位保护，特别应检查操纵台上是否设有紧急断电开关，并确认如遇紧急情况是否能有效切断电源；检查力矩限制器、超载限制器和各行程保护装置的灵敏可靠程度。
起重机在冲击、振动与摆动的工况下作业，电器设备容易发生故障，特别在高温、多尘、潮湿的环境下，更容易发生故障引发事故。所以，应重视对起重机电器部分的安全检查。
四、行走部分的检查
主要检查行走轮踏面，各开式齿轮、联轴节，变速器的基础螺栓以及行走轮轴的油孔等部位，如行走轮踏面表层硬度质量不好；可在检查中看到块状剥离物，各开式齿轮、联轴节应配有防护罩；变速器的基础螺栓如有松动应及时拧紧；保持行走轮轴的油孔通畅。
